电液伺服系统由于兼具电气控制和液压控制两者的优点,在航空航天、设备生产、车船制造和各种工程机械中应用极为广泛。随着人们对工业产品的诸如精度、可靠性等性能的要求越来越高,对电液伺服系统的性能的要求也越来越高。而在电液伺服系统的机械结构中,存在着各种各样的非线性因素,其中以间隙非线性为典型。这些非线性因素对系统控制性能造成了许多不良影响,对系统控制精度带来很大挑战。因此,对这些非线性因素尤其是间隙非线性进行深入研究,并寻求消除其不良影响的方法显得很有必要。本文主要对考虑了间隙非线性的电液伺服系统进行研究,探讨对间隙非线性的影响的抑制策略。首先,分析研究间隙非线性的特性,观察其对系统响应的影响。接下来构建电液伺服系统的仿真模型,观察了考虑间隙非线性的伺服系统的响应曲线变化,可以看到间隙非线性给系统输出引入了很多的高次谐波。由于常规的PID整定方法效果不够良好,会影响后面对结果的探讨,本文接下来对基于遗传算法的PID整定方法进行了研究,获得相较于常规方法为好的效果。最后采用间隙补偿器对伺服系统的输出响应进行补偿,仿真实验表明,间隙补偿器在抑制间隙非线性对伺服系统的影响上具有较好的效果。