陶瓷阀芯柔性自动化装配设备关键技术研究

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柔性自动化装配设备由于其设计要求高、应用对象受到限制,通常鲜见于多工位装配设备。陶瓷阀芯作为广泛应用于水龙头出水口处的卫浴产品,由于无行业标准,所以外形尺寸通常根据客户要求进行设置。随着市场需求的扩大,单型号的陶瓷阀芯自动化装配设备难以满足企业需求。本文根据企业实际生产需求,通过对自动化装配理论的研究并结合相关产品设计理论,针对“Q15”系列陶瓷阀芯设计了合理的全自动装配系统,并且满足5种型号产品的装配要求。本文主要解决了以下几个相关的关键技术难点:1.结合运行情况以及产品要求,确定装配线组织形式,并对装配类型、传送方式、布局方式以及工位安排做出初步规划。2.柔性化工位设计。为了满足装配线的柔性要求,除了对装配对象有要求,同时要不断提高工位兼容性。根据"Q15RAT90-IN"型陶瓷阀芯自动装配线运行情况,对关键工位的工序进行分析,得到耗时小、具有柔性的结构。并且对核心动作结构进行优化。3.在完成基本结构的设计后,分析装配线运行情况,根据装配过程中出现的次品情况采用故障树分析法,找到薄弱环节并且对引起故障的部分结构进行局部改进。4.在样机调试运行顺利后,对稳态工作情况进行分析统计,归纳影响陶瓷阀芯柔性自动化装配线可靠性的因素。
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