IT技术的飞速发展,使汽车上电子产品的数量越来越多,功能也越来越多。这虽然促进了现代汽车技术的革新,但也带来一系列设计上的问题,如设计的复杂性增加;重复性成本的增加;不同厂商的控制单元互不兼容等等。OSEK/VDX标准就是为解决这些问题而产生的。本文首先回顾了汽车电子技术发展历程,阐明了软件技术在汽车技术上的重要性,并结合现有嵌入式实时操作系统,分析了嵌入式实时操作系统的基本构架和功能组成。然后,对车用嵌入式实时操作系统的特殊需求进行了研究。在深入分析OSEK/VDX OS标准和OSEK OIL标准的基础上,自主设计了一款完全符合ECC1级别的车用嵌入式实时操作系统uOSEK。该系统主要包括一个基于优先级的可占先式、静态配置的微实时内核,最大支持64个任务。本系统采用层次加模块的设计思想,在完全占先式调度的基础上,运用调度表逻辑概念实现混合占先式调度策略。在功能设计中,实现了任务管理、资源管理、事件机制、警报机制和中断管理等五大功能,并分析了各自的主要设计思想,列出了相关应用程序接口函数的示意性代码。最后,为验证uOSEK系统的可行性,在飞思卡尔的HC08系列微控制器MC68HC908GZ32上进行了移植与实现,对uOSEK系统的空间性能和实时性能进行了比较分析。结果证明了uOSEK系统的设计和实现符合OSEK操作系统的运行机制,且在运算、存储能力有限的8位机平台上运行良好,具有可行性。同时,还证明了uOSEK系统对硬件的要求较低,内核体积小,并具有硬实时性、可移植性、可剪裁和可配置等特点。