密炼机已成为当前世界橡胶工业的主要炼胶设备。上顶栓是密炼机最核心的部位,早期的密炼机都是气动上顶栓,不仅体积庞大、工作噪声大、需要配备气站,而且压力也不稳定,很难根据配方不同而对压力进行调整和自动控制,因此逐渐被液压上顶栓取代。但是,由于国内在引进液压系统时的照搬,造成系统在使用过程中出现了很多问题。本文以GK型密炼机为研究对象,借助动力学研究,对现有液压系统进行了优化,针对混炼过程负载和液压系统难以精确建模的问题,设计研究了合理的模糊控制策略。本文将AMESim应用于密炼机上顶栓液压系统仿真中,研究了液压系统的动态特性,对原有液压系统控制方案、参数匹配、元件选型进行了优化;借助橡胶机械混炼动力学理论和液压控制系统动力学理论,对上顶栓液压系统负载、上顶栓压力电液比例伺服控制系统进行了数学建模,通过MATLAB/SIMULINK进行了计算机仿真;将基于S7-300 PLC的模糊PID控制取代了原来的模拟电路控制系统中的压差控制板和给定板,制作完成了参数自调整模糊PID控制装置,进行了现场实验,并与普通PID的PLC控制效果进行了对比。实验结果表明:参数自调整模糊PID控制器显著提高了压差控制精度、完全消除了原有的设备的抖动问题;解决了模拟电路容易“烧板”、脱焊等问题的同时,又节约了控制系统成本。本文对提高上顶栓液压系统性能及压力控制精度有一定理论意义和实用价值。