【摘 要】
：
机构创新设计的目标是由所期望的机构功能出发,创新、发明机构实现其预期功能,并使其具有优良的工作品质和经济性。机构的结构类型综合不仅可以对现有的各类机构进行结构优化而且可以发明、创造出新型机构,是机构创新设计的基础。平面连杆机构在各种机械和仪器中有着非常广泛的应用,而平面运动链是平面连杆机构的基础,因此平面运动链的研究对于机构学具有重要的意义。本文首先介绍了平面运动链的同构和刚性子链的定义及其判别过
论文部分内容阅读
机构创新设计的目标是由所期望的机构功能出发,创新、发明机构实现其预期功能,并使其具有优良的工作品质和经济性。机构的结构类型综合不仅可以对现有的各类机构进行结构优化而且可以发明、创造出新型机构,是机构创新设计的基础。平面连杆机构在各种机械和仪器中有着非常广泛的应用,而平面运动链是平面连杆机构的基础,因此平面运动链的研究对于机构学具有重要的意义。本文首先介绍了平面运动链的同构和刚性子链的定义及其判别过程中的相关概念,然后基于平面单铰运动链的拓扑表达方法及复铰运动链的组成原理,提出了平面单铰和
其他文献
该文通过分析并行工程设计过程的特点和并行设计中冲突问题的产生根源,详细研究了冲突解决的体系框架及其理论与技术.首先,提同了适用于并行工程设计过程的冲突解决模型.接着
智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅方面的研究,所
该文以此项目第一期工程的基个业务为研究对象,从业务综合调研出发,采用新的系统分析方法,着重分析各业务中共有的业务规则和变化规律,继而推广至一般用户需求.由经抽象出业
石墨电极是电炉冶炼钢铁、黄磷、棕刚玉、金属硅等的必用导电材料,发达国家的电炉炼钢比例已达45%以上,而我国仅占15%左右。石墨电极生产行业是个高耗能高污染的行业,世界上能生产超高功率石墨电极的国家已经在缩减碳素生产规模,国际市场出现一定空间。但是在当前我国石墨电极生产的自动化程度并不很高,具体到电极的测量上,电极的各项参数还是依靠人工来完成,这样不仅工人的劳动强度高,测得的数据不精确,而且工作效率
自动指纹识别系统(AutomatedFingerprintIdentificationSystem,简称AFIS)有着广泛的应用背景.指纹图像增强和细节匹配是AFIS的两个重要问题.该文给出了一种基于方向场的指纹
动态联盟被认为是敏捷制造时代企业主要的组织和运行模式.该文的主要研究内容为动态联盟建盟问题,企业敏捷性评价和动态联盟企业间集成模式.论文提出了一种工具-广义产品依赖
该论文以三轴精密测试转台为背景,对三轴台的测角系统误差和动态测角方案进行了分析和研究.该论文的主要工作如下:对静态测角方案的动态工作情形进行了分析.针对静态测角方案
大行程(分米级)高精度(亚微米级甚至纳米级)的定位技术是半导体加工、精密制造、光学工程等领域的关键技术之一,对上述产业的发展极为重要。精密定位控制系统的研究是精密定
该文围绕面向口语对话系统的语料分析,详细分析和统计了一些口语非规范现象,并制定标注体系来对收集的口语语料进行标注.该文还针对口语语料分析中特有的断句问题提出了断句
异步电动机因其结构简单、价格低廉及较好的环境适应性,在生产中得到了广泛的应用。它良好的运行状况是生产正常进行的保证,一旦发生严重故障,将中断整个生产的进程。转子断条是异步电动机常见的故障之一,因此,对异步电动机断条故障进行研究有着重大的理论意义和经济效益。本文首先阐述了异步电动机断条检测的基本原理,并介绍了自适应滤波器的理论知识。通过对故障电流的分析,采用了基于LMS自适应陷波与FFT的信号处理方