本文研究的内容是无人机光电系统实时多任务管理软件,该软件作为某型无人机光电系统的重要组成部分,主要用于完成无人机光电系统众多任务的调度和管理,接收地面控制站的操控指令,实现对电视、热像、激光器等传感器的控制,完成光电系统不同的工作模式的切换和自检控制,并将光电系统状态信息实时上报火控任务机系统。针对无人机载光电系统对任务管理软件的高可靠性和强实时性要求,在分析无人机光电系统的功能和性能要求后,设计并实现一款硬件基于PowerPC处理器MPC8245,采用VxWorks嵌入式操作系统的无人机光电系统实时多任务管理软件。本文首先简要介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado,研究了多任务的调度机制和任务间的通信；其次,针对无人机光电系统的功能需求,提出了任务管理软件的需求分析和软件功能模块的划分,进行了软件概要设计、任务划分、优先级设计和详细设计,并完成了功能模块的代码实现和软件调试工作。在软件的设计过程中,采用了结构化设计方法,按功能和控制对象划分不同的软件包,加强软件包的独立性,提高软件的模块化、可移植性、可维护性、可测试性。按照面向对象的设计理念,在本课题中对软件的可重用技术和模块化设计技术进行了初步探索,并贯穿在整个设计过程中。本文研究的无人机光电系统实时多任务管理软件,实现了系统要求的功能和性能,并在外场飞行试验中圆满地完成了任务。该软件的实际运用,为无人机光电系统性能的提升在软件技术上给予有力的支持,软件的模块化设计技术缩短了同类软件的开发周期、降低了软件开发成本,具有广泛的应用前景。