我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜的种植方式以移栽为主，但我国目前使用的移栽机具多为仿制国外的半自动移栽机。半自动移栽机存在需人工投苗，效率低，连续作业劳动强度大，移栽质量差等问题。而全自动蔬菜移栽机全部是国外产品，由于结构复杂、价格昂贵等原因，不适应我国对能满足小块田地、低成本移栽机的需求。因此急需研制适合我国国情的穴盘苗全自动移栽机。　　 基于结构简单、成本低、效率高、可靠性好，可用于实际生产的要求，本文对穴盘苗全自动移栽机核心工作部件——取苗机构，进行了设计研究。主要研究内容和结论如下:　　 (1)根据自动取苗要求，对取苗原理进行了构思，设计了一种由转动导杆机构和连杆滑槽凸轮机构组合而成的门形摆动式取苗机构，对取苗轨迹进行了规划，并对关键部件仿形滑槽进行了形状设计。根据穴盘规格，设计了具有推苗功能的两针取苗爪和四针取苗爪，对其尺寸参数进行了确定。根据取苗爪结构参数，设计了控制取苗爪开合的凸轮机构，确定了凸轮机构各参数，并对凸轮压力角进行了校核。　　 (2)建立了取苗机构运动学数学模型，并对取苗爪取苗时钵体和夹苗针的受力情况进行了分析。　　 (3)利用虚拟样机技术，在三维软件Pro/E中建立了取苗机构的三维样机模型，导入动力学仿真软件Adams中，对取苗机构进行了运动学和动力学仿真分析。仿真结果表明，该机构取苗轨迹满足规划要求;通过对取苗速度分析，得出取苗爪在取苗段和投苗段运动速度较低，实现了慢速取苗和慢速投苗的要求;在带苗和投苗返回段速度较高，减少了无效运动时间，提高了取苗效率。同时该机构可实现垂直穴盘取苗及近似竖直投苗要求，验证了机构设计的合理性。　　 (4)对穴盘苗生长的形态物理特性进行了测量分析，得出了穴盘苗在穴盘中生长的位置规律及生长高度情况，为取苗爪机构的设计提供了参照依据。　　 (5)为验证实际工作性能，对取苗装置的物理样机进行了试制，搭建了取苗装置试验台。进行了不同含水率、不同取苗爪和不同取苗速度下的取苗试验，含水率试验表明，在试验当天早上浇水，含水率为88.6％的穴盘苗，取苗效果较佳。不同取苗爪试验表明，两种取苗爪都具有较高的取苗成功率，其中四针取苗爪取苗效果略优于两针取苗爪。取苗速度试验表明，当取苗速度为40r/min、55r/min和70r/min时，取苗成功率分别可达98.61％、95.83％和93.06％，平均取苗成功率达95.83％，可知该装置在较高取苗速度下，仍具有较高的稳定性和良好的取苗效果，各项工作性能满足自动取苗要求。