随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,仓库已经成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的组成部分。近年来,自动化立体仓库的硬件设备、自动控制和通讯技术已经十分完善,而自动化立体仓库的优化管理、调度方面还存在不足。因此,在保证拣选任务准确、及时完成的同时,如何优化拣选路径是自动化立体仓库拣选作业所要面临的一个重要问题。论文主要针对自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选路径优化方法进行探索性研究。首先,对求解TSP问题的模拟退火算法、基本蚁群算法以及改进蚁群算法进行分析;其次,把模拟退火算法、基本蚁群算法和改进蚁群算法应用到自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选的路径优化问题中,利用Matlab软件编程求解堆垛机拣选货物的TSP问题并对结果进行比较。再次,针对蚁群算法易陷入局部最优这一事实,提出了将蚂蚁算法与局部最优搜索策略（3-opt法）相结合,并且通过对各条路径上的信息素轨迹浓度τ_ij设置上下限τ_min和τ_max来限制某些蚂蚁对信息素轨迹的贡献,使得搜索有机会跳出局部极值点,得到更好的最优解。利用TSPLIB数据进行的实验结果表明,改进后的算法对于中大型TSP问题,具有更好的发现最优解的能力。改进蚁群算法除了可以解决自动化立体仓库拣选路径优化问题,还可以解决一系列机械系统优化和线性、非线性优化问题,对它的研究也需要进一步的深入和完善。