巷道堆垛式智能立体车库研究与设计

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伴随着科技的迅猛发展,使得城市经济和汽车工业也获得了质的飞跃。城市交通问题逐渐凸显出来:停车难。智能立体车库被提上日程,成为解决城市交通问题的一种重要措施。由于我国智库起步较晚,其成本颇高,因此研究如何降低智库的设计制造成本以及进一步提高智库自动控制系统的自动化程度,是具有非常重要的意义。本文着重对巷道堆垛式立体车库总体方案进行了设计,采用西门子S7-1200系列PLC作为自动控制系统的控制器;分别介绍了电力拖动系统中的升降机构,平移小车取车机构。在控制系统的软件系统设计部分,整个控制系统是用西门子编程软件Step7来编写,利用触摸屏来实现车的存取(自动以及手动操作模式)步骤,触摸屏拥有一个智能信息管理系统,来实现车的存取状态、车位状况、信息的实时监控。本文还着重介绍了车库通信协议及联机实现,包括基于协议的PLC-PC联机通信、触摸屏通信以及(SEW)变频器与PLC之间的通信。在文章的最后一章根据排队论多服务台模型对停车库出入口特性进行分析建模并仿真,从而获得智能停车库的流畅性优化设计;并对提高运行效能做了简单探讨,提出了几点可行性建议。
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