交流永磁同步伺服系统以其低惯量、快响应、高功率密度、高效率、低损耗及控制简单等优点,作为执行机构已广泛应用于航空航天器、军工武器系统、数控机床、纺织机、电梯、信息系统等领域。本文首先概要地介绍了交流永磁伺服系统的发展历程,分析了当前国内外交流伺服技术的现状。通过永磁同步电机的结构给出了永磁同步电机的数学模型,并详尽介绍了交流电机控制中应用最为广泛的矢量控制技术原理及数字化实现的关键方法。在此基础上讨论了交流伺服系统的控制结构,在速度控制环中尝试引入二自由度PID方法,实现交流永磁同步伺服系统的指令跟踪性能和抗扰动性能的双优控制,改善永磁同步电机在低速运行时转矩脉动,仿真实验验证了该方法的有效性。其次,对基于TMS320F2812DSP的交流伺服系统硬件平台,包括控制模块、主电路以及驱动模块等的设计实现做了详尽描述,给出了DSP控制系统的设计方案、主电路、驱动模块和信号调理模块等的设计方法。同时给出了伺服系统软件设计思想,介绍了系统主要模块的程序设计流程,完成了系统主程序及各功能模块的软件设计。并根据所选用编码器的特点,设计了一种特殊的永磁同步电机转子初始位置确定的方法。最后,完成系统并进行仿真及实验测试。对实验结果进行分析和讨论。实验证明该系统设计满足伺服系统基本要求,为后续更进一步研究奠定基础。