随着汽车产业的发展，对车辆操纵稳定性、安全、环保及经济性提出了更高的要求。汽车电动助力转向系统能够显著提高车辆操纵轻便性，降低燃油消耗，且更为环保，现已广泛应用于各类车型。本课题针对EPS系统建立试验台并对其的各项重要参数进行测试研究；并在测试结果的基础上建立机械电气一体化模型，结合计算机仿真方法对操纵稳定性进行分析、优化及验证。首先，基于虚拟仪器的测试技术及EPS系统测试规范建立试验台，并采用Labivew软件进行程序编写，充分发挥软件多线程方面的优势，实现信号模拟、数据采集分析及数据库存储管理等功能，为系统测试分析建立硬件基础。对重要的测试元件选用进行分析；为满足采样的同步性，采用角度编码器输出的脉冲信号作为数据卡的采样时钟，进行信号采集。其次，对某款EPS系统样品进行测试，分别针对输入输出特性及助力电流特性、空载转动力矩、回正特性、转向器角传动特性进行分析。针对样品测试发现电流跟随特性不理想的缺陷，对控制算法进行优化；在测试中获取系统参数的基础上，建立EPS系统的数学模型。最后，基于CARSIM的整车模型及MATLAB/SIMULINK中的EPS系统模型，参照GB/T6323《汽车操纵稳定性试验方法》及ISO-3888规范中的各项要求进行仿真试验，研究带有模糊控制策略的EPS系统对车辆的转向轻便性及操纵稳定性的影响。采用可编程电源取代EPS系统电子控制单元，设计试验确认优化后控制策略的电流跟随特性。结果表明，改进后的EPS系统可明显提高车辆操纵轻便性及灵活性，并对车辆操纵稳定有一定的改善作用。