物联网被认为是继计算机、互联网和移动通信后的又一次信息产业革命,其中制造业物联网是以德国为首提出的第四次工业革命的重要技术基础。制造业物联网能突破现有制造系统在信息获取、控制、人机交互和管理的集成度差和协同能力弱的局限,能通过分布在制造业环境中的感知设备提高制造系统的性能,提高制造效率和产品质量,创新企业动作模式和业务流程,降低产品成本和资源消耗等。工业制造过程各生产环节存在大量不确定性过程,比如人与物料的动态移动、生产设备工况缓变与突变、以及生产过程工艺参数与生产环境的动态变化,同时一些制造业环境中存在强电磁干扰、金属介质、多障碍等多元干扰。动态不确定性过程和复杂干扰环境对节点的感知和传输等带来挑战,本文主要研究适用于制造业物联网中在感知定位与路由传输方面的关键性技术。物联网的基础是无线传感器网络,针对复杂制造业环境中存在的强电磁干扰、金属介质和多障碍等多元干扰引起节点定位误差较大的问题,本文通过对无线传感器网络两种常用的RSSI和DV-HOP定位算法进行了深入分析研究,总结出两种算法的优势与不足,充分发挥出各算法的优点,为适应制造业物联网场景,提出一种基于RSsI与DV-HOP的联合算法,通过算法仿真分析可得该算法提高了节点的定位精度。定位算法得到节点的位置信息也为位置路由提供了条件,针对非位置路由在泛洪方式组网和存储路由链表等方面消耗的大量能量,同时应对制造业环境中各对象的动态移动变化,本文提出一种利用信息素基于位置信息的能量均衡位置路由算法,能避免非位置路由在泛洪组网和存储路由链表方面的能量消耗,同时能避免部分节点过快能量消耗而失效,达到全网节点均衡又低能量消耗,从而延长节点和网络的寿命。本文主要研究适应制造业物联网环境的节点定位算法和定位路由算法,针对制造业动态移动和多径干扰的问题,提出的定位与路由算法将很好的适应这种环境,将推动制造业物联网其他核心技术理论研究的发展,并对物联网应用的产业化起到积极地推动作用。