交流永磁同步电动机是一种无刷永磁电动机,其转子磁通密度和定子绕组的感应电动势波形为正弦波,适合电动机矢量控制。交流永磁电动机综合了直流电动机和交流电动机的共同特点,具有输出转矩大、控制方便、动态性能好、节电等优点。目前交流永磁同步电动机的已广泛应用于有工业自动化、国防、汽车、机器人等。随着微电子、计算机和电力电子技术的快速发展,交流永磁同步电动机作为动力源的应用越来越广。本论文完整地介绍了开发小型交流永磁同步电动机速度伺服驱动器的过程,包括交流永磁同步电动机物理结构和数学模型、硬件电路设计、速度和力矩比例积分控制和矢量控制等。在永磁同步电机矢量控制中,常需要转子位置和速度信息。目前常用的转子位置传感器有旋转变压器和光电编码器[1],但前者价格昂贵,后者结构脆弱。本文提出了一种基于线性霍尔传感器的转子位置测量方法。将线性霍尔传感器安装于电机定子引出线的印刷电路板上,将位置磁环安装在电机转子上。实验结果表明,使用线性霍尔传感器,结构简单,可靠性高,成本低廉[2]。实际系统中往往存在一定的干扰,例如控制电路参考地与功率驱动电路参考地没有电气隔离,功率电路的强电干扰容易引入控制电路等问题。针对这些问题,本文设计和实现了一种抗干扰多路隔离电源。该电源将电机功率回路和控制回路的参考地电气隔离,电机功率回路上桥三相功率器件的控制独立供电[3]。实验结果表明,这种电路设计能满足不同开关频率调制波的需求,工作可靠,上桥功率电路开关充分快捷,功率器件线性损耗小。