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  5. 基于卷积神经网络的立体匹配研究

基于卷积神经网络的立体匹配研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skb09
【摘 要】
：
双目立体视觉在获取深度信息上有着低成本、灵活和易实现等优点,因此在机器人导航、自动驾驶和增强现实等众多前沿方向中有着广泛应用。双目视觉的关键就是通过在两幅图像中寻找匹配点得到视差,从而利用三角测量原理恢复场景深度。近来,卷积神经网络凭借其强大的特征提取和模型表达能力,在诸多的计算机视觉任务中都取得了突破性进展,基于深度学习的立体匹配研究逐渐成为目前的热点。本文基于端到端的卷积神经网络进行立体匹配研
【作 者】
：
王润 
【出 处】
：
华中科技大学
【发表日期】
：
2020年01期
【关键词】
：
双目视觉 立体匹配 卷积神经网络 上下文信息 损失函数 
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