论文部分内容阅读
基于多体系统传递矩阵法的四旋翼飞行器建模与控制
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2017年期
其他文献
该文的研究目的是为了提出适合于多智能体系统平台下的多智能体结构模型、智能体学习算法,以及多智能体协作框架.该文的实验平台是RoboCup仿真组的机器人足球仿真模型.作者在
斜运带式输送机，均在机头处设置有工作闸和安全闸，用于在停机时对减速机联轴器实行抱闸，防止发生逆转而导致重大事故。在传统的制动装置中一般采用继电器固定延时的方法来控制制
该文首先介绍了多媒体监测系统的发展历史,分析了目前多媒体监测系统存在的问题.其次,给出了基于以太网的多媒体监测系统,分析了基于以太网的多媒体监测系统的网络结构,并且
足部矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置，可以用于矫治足部各种疾患。为了提高足底矫形器的性能和制作成功率，本文对足底矫形器CAD系统进行了研
该文在分析现场总线技术与PLC及网络技术的基础上,主要论述了基于PROFIBUS总线技术的PLC实验监控网络的实现及上位机用户监控程序的组态和运行;同时研究了电梯群控算法并进行
论文以炼焦工艺流程的全局协调优化控制研究为目的,论述了MAS、智能控制、优化算法等相关理论和技术.通过炼焦工艺过程分析,将MAS理论和方法引入炼焦过程控制,结合人工智能技
电梯的远程监控是当今电梯控制领域的先进技术,它使物业管理部门可在任何时间、任何地点对其管辖范围内的任意电梯进行远程的实时监控,为物业管理部门对电梯进行管理提供了一
该文首先提出了一个计算机支持协同设计系统的概念模型,在分析了协同设计过程中涉及到的各个环节之后,参照工作流管理系统的思想,提出了该系统的软件体系结构,它由协作任务管
该文对递推最大似然算法进行了研究,针对递推最大似然算法进行参数估计时,大的初始误差容易导致有偏估计和发散等不足,对其进行改进,并且改进计算机仿真试验验证,仿真结果说