基于DSP的焊接参数检测系统设计与研制

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根据焊接生产中对焊接过程实时控制的需要,本文设计了基于DSP的焊接参数检测系统。在设计中,以DSP为控制核心,实现了对焊接过程中焊接电流、电弧电压的实时检测;对焊接速度实现了实时检测和控制。本文设计了焊接参数检测系统的硬件系统。在选择霍尔传感器作为焊接参数检测元件的基础上,设计了基于DSP的焊接参数采样调理电路与显示电路,能够实现焊接参数的实时采集和显示。为今后实现焊接电流、电压的实时控制提供了前提条件。在焊接自动控制系统中,焊接速度是影响焊接质量的关键参数之一,本文根据焊接生产的工作要求,对焊接行走机构进行了结构设计,该装置可以实现焊接行走速度的精确传动。针对焊接过程对焊接行走机构精度的要求,本文专门对焊接行走机构的硬件驱动电路与软件系统进行了设计。硬件上采用三相无刷直流电动机作为焊接行走机构的驱动电机。该电路可以实现焊接行走机构的启停、正反相、调速,并且具有过流、过压、功率保护等功能。软件上主要利用了DSP的A/D单元实现了对焊接参数等模拟量的处理和转换、利用DSP的事件管理器模块实现了焊接行走机构驱动信号的输出、焊接速度的检测及焊接速度的PI调节。论文给出了焊枪位置检测波形与焊接电流、电压的检测结果。试验结果表明,所研制的基于DSP的焊接参数检测系统达到了设计的要求,同时控制系统具有很好的可靠性和抗干扰能力,取得了很好的控制效果。
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