视景仿真(Visual Simulation)是虚拟现实技术的重要表现形式，它是使用户产生身临其境的交互式仿真环境，实现了用户与该环境直接进行自然交互。高层体系结构(High Level Architecture，HLA)是美国国防部DOD提出的用于所有类型仿真的一个新的仿真技术的框架。HLA的仿真技术作为一门在计算机技术、网络技术和仿真技术的基础上发展起来的新技术，它一出现就立即受到军事训练和模拟作战等领域的广泛重视。HLA的核心思想是互操作和重用，它解决了仿真系统的灵活性和可扩充性问题，减少了网络冗余数据。本文从研究高度逼真的虚拟海洋环境仿真系统的实际需要出发，探讨了基于HLA的分布式虚拟海洋环境仿真系统的建立方法。论文首先在学习视景仿真开发软件Multigen Creator和Vega的基础上，针对实际需要，建立了相应的仿真模型。利用海洋模块实现了动态海洋的模拟，利用Vega的路径和导航器工具实现了物体自动漫游的功能。其次，运用网络通信原理，建立Socket线程，把VC下的仿真系统与视景仿真系统连接起来，实现了实时控制的视景仿真，实时再现机器人在水中的不同姿态，为控制调试提供了方便。最后，学习，研究高层体系结构的内容和技术原理，设计了一个基于高层体系结构的虚拟海洋环境仿真系统，给出了实现过程，并给出了一种以Vega仿真循环为主、优先执行联邦成员功能的程序设计方法，为以后的仿真工作奠定基础。