作业型ROV动力定位控制技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaohuimin

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

刘合伟

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

作业型ROV 动力定位推进器驱动自适应积分滑模控制生物启发

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

人物报道有“生活逻辑”才可能形神俱佳

一个社会人,但凡成为权威媒体的报道对象,一定是因为其身上有着特定的传播价值,可能是人性之美,也可能是精神之贵,更可能是因其身上折射出太多的时代特色、或国家脚步、或民

期刊

生活逻辑报道对象

两种人工气道湿化方法对喉癌手术气管切开患者的护理效果比较

目的探讨喉癌手术患者气管切开后两种人工气道湿化方法的护理效果。方法选取2013年1月2016年5月在我科行喉癌手术的患者60例,随机分为对照组30例与观察组30例,对照组采取常规

期刊

气管切开术间断呼吸道湿化气管切开面罩湿化刺激性咳嗽

点背雪毒蛾生物学特性及防治技术研究

点背雪毒蛾Leucoma horridula（Collenette）是首次在浙江遂昌发现的杜英Elaeocarpus spp.新害虫,其生物学特性尚未见报道。通过林间定点调查结合室内饲养观察的方法研究其生活史

期刊

点背雪毒蛾形态特征生物学特性生物农药防治Leucoma horridulamorphological characteristicsbionomics

粘虫板颜色和悬挂方式对蓝莓果蝇引诱效果分析

研究5种颜色粘虫板在不同坡位和不同悬挂高度下引诱蓝莓果蝇Drosophila melanogaster M eigen的效果,以期为蓝莓果蝇的监测和综合防治提供依据。结果表明：坡位和颜色对粘虫板

期刊

有色粘虫板悬挂方式蓝莓果蝇引诱效果colored sticky traps suspension way blueberry drosophila at

南洋楹溃疡病病原菌生物学特性研究

研究了不同培养基、碳氮源、温度、pH及光照条件对南洋楹溃疡病病原菌可可毛色二孢Lasiodiplodia theobromae菌丝生长的影响。结果表明：该菌的最适培养基为PDA,最适碳源、氮源

期刊

南洋楹溃疡病可可毛色二孢生物学特性Falcataria moluccanacanker diseaseLasiodiplodia theobromaeb

我国商业健康保险创新研究

通过对我国商业健康保险运行情况的分析,揭示了其存在的问题和不足,并探讨了其可能的原因,进而提出促进我国商业健康保险发展的创新对策。

期刊

商业健康保险保险密度保险深度创新

西藏林芝地区阿尔冈金紫花苜蓿与高羊茅混播效果研究

期刊

阿尔冈金紫花苜蓿高羊茅单播混播效果

物体的稳度与哪些因素有关

<正> 高中物理(甲种本)第一册第208页,介绍了一个叫做“稳度”的物理量。教材首先比较两个支面相同而重心高低不同的长方体的稳定性,得出结论①:物体的重心越低,稳度越大。接

期刊

重心高度长方体

牙体解剖生理学课程说课设计

从课程设置、课程设计、教学资源、教学实施、课程特色与改革思路5个方面介绍牙体解剖生理学课程的说课设计思路,以供高职院校同类专业教师参考。

期刊

口腔医学课程说课牙体解剖生理学

贵州省盘县地区龙潭组沉积特征及展布规律

为了明确刻画贵州省盘县地区的沉积相展布规律,以上二叠统龙潭组为研究对象,通过野外露头、岩性特征、古生物特征、电性特征及沉积构造等研究要素分析了该地区龙潭组沉积相纵

期刊

贵州省盘县地区龙潭组沉积相展布规律

作业型ROV动力定位控制技术研究

与本文相关的学术论文