随着通信电子产品的智能化，小型化，甚至微型化，印刷电路板也在向着高性能，高密度，高集成，多层化，细微化的方向发展。然而以人工为主的检测方式，很容易因为主观因素或者眼睛疲劳发生漏检和误判，检测的效果和速度都难以满足实际生产的要求。正因为此开发一种自动检测系统来代替人工检测，具有很大的现实意义和市场前景。本论文经过对视觉检测理论和图像技术的研究和实验，设计了一款基于图像处理的自动视觉检测系统。本AOI系统主要由硬件和软件两部分构成。硬件方面主要包含光照单元、图像收集单元、运动控制单元（工作台和控制器）、主机和显示器。软件系统主要就是指图像处理单元。本文着重论述了自动视觉检查系统的图像处理部分。主要是图像的预处理和印刷电路板缺陷的检测方法。图像预处理部分主要介绍了图像增强的算法，图像平滑的算法，图像的二值化处理等方面的内容，对采集到的PCB的图像进行了滤波，平滑等处理。印刷电路板图像的缺陷检测部分主要针对短路和突起、PCB污渍、元器件极性焊反及元器件丢失、贴片电容的缺陷等常见问题应用不同算法，提出了识别方案。并对各种方案进行了可靠性验证。