如今已经出现的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)这两种室外定位系统技术也愈发成熟,但是相较于室外定位技术的高速发展,室内定位却一度没有受到人们重视,现今室内定位这一研究课题也慢慢的走入了人们的视野之中。室内环境相较于室外环境来说,定位环境更加的复杂,将之前的室外定位技术应用在室内环境还远远达不到较好的定位效果。近些年来由于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号应用在定位系统中具有抗干扰能力强、精度高、功耗低等众多优点,使得UWB技术已然变成了当今室内定位领域中超高精度定位的热门研究领域之一。为了更大程度的提升应用在室内的定位系统中的鲁棒性和准确性,本文对现在已知的几种常见的定位算法接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)、到达时间(Time Of Arrival,TOA)、到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到达角度(Angle of Arrival,AOA)进行了深入的调研,通过理论上与仿真上的多方面验证,最终确定以定位效果较好的TDOA算法为接下来研究的主要研究基础。在查找资料时发现几何精度因子(Geometric Dilution Of Precision,GDOP)虽然常用于卫星定位领域,但在理论上符合室内定位的应用基础,并通过仿真验证了其扩展到室内环境的可行性。而后结合其各种定位算法的优缺点,提出了一种基于TDOA改进的GDOP加权的室内定位算法。在本论文中涉及的室内定位算法之中,文中首先提前通过对测量所得数据进行小波分析来消除或减少传输信号中无关噪声的干扰,再将经由处理过的测量数据通过改进后的TDOA算法初步得到所需定位点的位置数据,最后通过卡尔曼滤波算法进一步优化定位精度和其鲁棒性。而后通过MATLAB仿真平台进行仿真验证此类混合定位算法的效果。