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该文围绕飞机地面运动的综合分析进行了较为系统深入的研究.首先建立了机体地面运动的仿真模型,然后建立了典型操纵减摆系统的仿真模型,最后对机体、前轮操纵减摆系统和起落架所组成的大系统进行了综合研究.该文开发了一个通用模块化仿真软件.可以满足飞机地面运行综合仿真的需要,也可用于基它对象.除满足作者仿真研究的需要外,该软件的两个专用版本已分别交付有关航空研究所.