该文针对工业机器人生产的实际,重点讨论了工业机器人可靠性分析与设计的方法.首先简要介绍了可靠性的相关理论,提出了可靠度,不可靠度,失效率,平均无故障时间等衡量可靠性的重要指标,并给出了各项指标之间的互相联系.然后结合工业机器人的生产实际,着重讨论了以下几个方面:1.可靠性预计.2.可靠性设计.3.可靠性分析软件.针对工业机器人控制器,作者们在研究主要就是围绕以上几个方面来开展.通过可靠性预计,可以对控制器选用的元器件进行重要度分析,发现薄弱环节,提出改进措施与建议;通过热设计,可以针对热量的传播方式,研究各种控制热量的方法,以达到减少温升保证控制器的稳定性;通过可靠性分析软件,可以大大减轻由于数据库操作和手工计算带来的繁琐和不确定性,在实际操作上形成一个系统化、规范化的程序.针对工业机器人控制器的可靠性分析与设计,能够提高工业机器人控制器的可靠性,实施可靠性的标准规范化设计,使研制的工业机器人控制器达到实用的水平.此外,对今后生产的其它型号机器人控制器的可靠性分析与设计也有一定的参考作用.