家庭智能网关是智能家居系统的核心单元。目前，智能家居系统已经由原来以PC为控制中心转向以嵌入式家庭智能网关为核心的嵌入式系统领域，而嵌入式家庭智能网关软件多采用Linux操作系统，硬件则根据具体的应用需求进行独立设计。Android作为开源的平台，拥有丰富的界面开发组件，灵活的内部机制和完备的数据库引擎。本文提出了一种家庭智能网关设计方案，采用Android智能手机连接ZigBee协调器作为网关的硬件平台，基于该硬件平台进行家庭智能网关应用程序的开发。家庭智能网关应用系统软件功能划分为ZigBee通信模块、网络通信模块、图像采集模块、数据存储模块、数据处理模块和应用模块。基于Arduino实现Android智能手机连接ZigBee协调器，设计了三种Android智能手机连接ZigBee协调器的方案：短距离USB数据线连接方案、Bluetooth连接方案和远程GPRS连接方案。本文实现的基于Android平台家庭智能网关应用于家庭环境的监测。网关为用户提供本地或远程查看家庭环境数据、险情提醒、视频监控、报警图片抓拍等功能。该应用系统界面友好，操作简便、功能丰富，运行稳定。