【摘 要】
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嵌入式系统的开发、调试和测试在真实开发环境中存在开发周期长、调试困难、测试不方便等诸多缺陷。随着虚拟化技术地不断革新,诸多虚拟平台地不断问世和更新,通过虚拟平台模
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嵌入式系统的开发、调试和测试在真实开发环境中存在开发周期长、调试困难、测试不方便等诸多缺陷。随着虚拟化技术地不断革新,诸多虚拟平台地不断问世和更新,通过虚拟平台模拟真实嵌入式开发环境成为首选。除商用软件Simics外,其他主流虚拟平台不具有虚拟1553B总线设备及网络的基础设施;另外CAN总线设备在嵌入式领域中被广泛应用,但在现有的虚拟平台中的支持却十分有限。同时在复杂嵌入式系统的通信过程中,发现星载领域中多功能嵌入式系统具有分布式和多种通信渠道的特征,而现有虚拟平台支持的大多仅有以太网方式。本论文重点研究了 CAN和1553B总线设备及网络,旨在丰富嵌入式开发环境的虚拟设备库,提升嵌入式系统开发、调试和测试的效率。完成的主要工作包括:首先分析了虚拟平台创建虚拟设备的关键技术和实现机制,包括IO虚拟化、网络虚拟化等技术,并对QEMU以及Simics虚拟平台的虚拟总线网络设施进行了分析,为本文的总线设备及网络技术的设计和实现提供了参考。其次,本文在虚拟平台VirtualPlatform上设计并实现了 CAN和1553B的虚拟总线设备,其中采用RTLinux实时操作系统等措施来提升1553B总线标准中要求的低时延、高实时性。最后,本文设计并实现了总线网络管理器,通过将传输的数据和控制传输的方式分离开来,·实现通信数据的灵活控制。使用本文提出的技术,在虚拟平台VirtualPlatform中,通过虚拟CAN和1553B总线设备及网络的设计、实现和测试,验证了本技术的正确性和可用性,为后续相关嵌入式系统的开发带来了极大的便利。
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