为了避免火灾发生,减少火灾给人类社会带来的损失,人们发明了各种火灾探测技术。传统火灾探测技术主要是通过探测火灾发生时伴随的各种特征,包括:温度、烟雾、气体、辐射、微粒、声音等,实现对火灾探测。但是,传统火灾探测技术受环境因素影响比较大,比如在仓库、厂房等通风较好,空间较大或者其它水汽或粉尘较多的场所容易发生误报警或不报警的情况。一旦出现不报警的情况,将会造成无法挽回的损失。本文设计了一种基于双目视觉技术的火灾识别与定位方法,可以应用在仓库、厂房等传统技术不适用的场合,并且具有很高的火警准确度。本文通过红外滤光技术过滤掉可见光进行火灾火焰图像的采集。这样一来,只有可以发出红外光线的物体,才可以在摄像机CCD上成像,因此可以大大减少环境光给火焰识别带来的影响。然后对采集到的火焰图像进行灰度化、二值化、连通域标记(面积小于一定阈值的区域不认为其是连通域)之后便可获得火焰可疑区域。为了进一步提高火焰检测的准确性,本文又将火焰可疑区域根据面积大小划分成不同的等级,并为不同的等级设置不同的圆形度判据。接着依据连通域中面积的最大值将检测模式分成三类,分别用蜡烛模式、灯泡模式及一般火焰模式表示。对三类检测模式分别按照连通域面积大小设置不同的抖动频率范围构建火灾识别判据。根据判据检测出火灾后,使用立体标定的参数对左右摄像机同时采集的火焰图像进行立体校正与立体匹配。如此,便可得到火焰图像对中火焰像素的坐标对,结合立体标定的参数便可计算出火焰的空间坐标信息,实现火灾定位功能。最终,在DM816x平台上实现了基于这种方法的双目视觉火灾探测器软件,并在仓库中对火灾探测器软件的各个功能进行了测试验收工作。200组试验结果表明,这种方法可以很好的完成火灾识别与定位功能。该火灾探测器软件在通风较好、空间较大等传统火灾探测技术不适用的场合依然可以发挥有效的作用,且火灾报警准确率可以达到98%以上。