在对近年来若干国内外光盘库系统的原理和结构分析和比较的基础上，本文提出一种与现有光盘库不同的多层光盘库系统。该光盘库系统的特点为：盘片分四层竖直均布于透明的圆形库体内，采用八臂回转架式机械手从库体中选择光盘，由微机控制的步进电机驱动八臂回转架绕光盘库系统中心的两光盘驱动器回转，实现盘片的存取，其运动规律由微机根据旋转角度自动选择修梯形正等加速度和等速运动两者之一组成每次的选盘运动，达到精确定位和减少起、制动时盘片与其接触件之间摩擦的目的。 根据可能用户的种类本文设想了两种方案，分别用于连接电脑和家用影碟机，结构不变，只要接口做适当改动就可以适用了。 本文对机电一体化的光盘库系统的控制系统进行了规划，光盘驱动器的连接采用光盘库所常用的SCSI接口，可以同时连接多台外设而不冲突。控制器的连接则可以沿用传统的IEEE串行接口。