【摘 要】
:
汽车视觉盲区导致的交通安全事故频发,促进了汽车辅助驾驶系统的发展,全景辅助驾驶系统因其良好的视觉体验受到广大汽车厂商及驾驶员的欢迎。全景辅助驾驶系统能够提供实时全
论文部分内容阅读
汽车视觉盲区导致的交通安全事故频发,促进了汽车辅助驾驶系统的发展,全景辅助驾驶系统因其良好的视觉体验受到广大汽车厂商及驾驶员的欢迎。全景辅助驾驶系统能够提供实时全景视频图像,驾驶员可以直观的了解车辆与行人和障碍物之间的距离,提前预判潜在的危险,可以有效的消除因视觉盲区而存在的安全隐患。但全景辅助驾驶系统存在视角单一、视野范围受限及操作性较差的缺点,针对这一问题,富士通公司的技术人员提出了3D全景辅助驾驶系统的概念,采用3D技术再现车身环境的三维全景,可以有效的消除视觉盲区,具有更好的视觉体验,但相关研究还远未成熟。论文对3D全景辅助驾驶系统中的关键技术展开研究,研究如何利用二维全景图像构造具有良好视觉效果的3D全景图。论文通过分析三种三维模型(平面、柱面及球面),提出一种以组合方式构造的网状三维模型,该模型由底面、球形连接面、环形柱面三部分组合构成,模型近似于车身周围环境的三维空间。同时为了使得二维全景视频图像能够完整无畸变的映射到网状三维模型上,论文在研究了现有半球纹理映射算法的基础上提出了一种适合网状三维模型的纹理映射算法,将二维全景图像映射至三维模型表面,通过GPU加速实现全景视频的三维显示。最后通过实验验证模型及映射算法的可行性,实验采用两种纹理数据(矩形纹理数据、圆形纹理数据),实验结果显示通过三维映射算法全景视频图像可以较好的映射至模型表面,可以直观的呈现车身四周的3D全景,并且模型视图可以实现任意角度的切换。
其他文献
随着现代社会快速发展,社会上各个领域及行业内对电力资源也有着越来越大的需求,在这种大背景下电力系统得以较快发展及应用。在当前电力系统实际应用及运行过程中,很多现代
考虑到现实条件下交通网络的不确定性状态,提出了从确定型网络到不确定型网络状态下,出行者路径选择行为的改变,即由出行时间最短的路径选择行为转变为在追求一定行程时间可
本刊讯近日.欧洲核子中心正式宣布发现一个新粒子,而这个新粒子很可能就是几代物理学家寻找了数十年、被称为“上帝粒子”的希格斯玻色子。中国科学技术大学研究团队在探测器制
采用拖挂运输是汽运行业目前普遍用来降低成本的手段之一,运用汽车动力学方程可以计算各种车型的合理拖挂量,以供参考.
目的:探讨虾青素对脐静脉内皮细胞(HUVEC)的抗氧化作用。方法:体外培养HUVEC,分为空白组、模型组(H2O22 mmol/L)、虾青素+H2O2组(0.1,1,10μmol/L虾青素预处理48 h后,加2 mmo
成本管理是企业永恒的主题.本文阐述了价值链的基本概念以及价值链与价值流的关系,通过对价值链流程进行分析并对价值链流程分析思想加以说明,以工业企业为例,区分价值链流程
提出了两种辊系稳定性改造方案 ,分析了方案实施的可行性。比较认为以接轴存在垂直和水平方向两个倾角的方案为优 ,该方案可利用原有设备 ,投资少 ,增加的倾角不到 0 .1o,对
河南省拥有着丰富的传统乡村文化资源,至今仍有重要的影响。传统乡村文化在新时代的创新发展,必须明确其文化内涵,即古村新貌、古训新德、古贤新秀、古艺新传、古业新途;同时
产教融合是现代职业教育的新模式。文章介绍了建工专业在全链贯穿式实训体系的系统建构下,对产教融合贯穿式实训教学核心环节重点发力的情况。利用产教互接调整实训项目匹配
通过对语料库应用于英语课堂教学的理论基础、技术支持以及教学实践可行性的分析与讨论,本文探讨了作为教学资源的语料库在英语课堂教学的价值.