电力系统次同步振荡分析与抑制若干问题研究

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交流输电线路采用串联电容补偿和高压直流输电(HVDC)是实现远距离大容量电力传输的两种主要方式,对解决我国能源资源分布不平衡问题具有重要意义。然而,采用以上两种输电方式均有可能引发电力系统的次同步振荡(SSO),对发电机组轴系造成损害。当多台发电机组并列运行时,机组间相互影响,其次同步振荡特性更为复杂;由于电力系统运行方式多变,对次同步振荡抑制措施的适应性等也提出了更高要求。在此背景下,本文对电力系统次同步振荡的分析与抑制若干问题进行了研究,主要工作如下:(1)研究了直流输电系统整流站附近多台发电机组并列运行时的机组次同步振荡特性和用于抑制多机系统次同步振荡的次同步阻尼控制器(SSDC)输入信号选择方法。对不同型双机并列系统在两机组的共有自然频率下进行了振荡模式分析,进而研究了振荡发生时两机组共有自然频率下转速偏差信号的相位关系。在此基础上,提出了在SSDC输入信号中消除异模分量的方法,从而实现模式分离。理论分析和时域仿真表明,实现模式分离后,单台SSDC可同时有效抑制多台机组的次同步振荡。(2)研究了采用机组输出电磁功率信号代替其转速偏差信号作为SSDC的输入信号时SSDC的设计原理和方法。分析了振荡发生时,在各个振荡模式下,机组转速偏差、附加电磁转矩、电磁功率偏差等信号间的相位关系;在此基础上,研究了SSDC采用电磁功率信号作为输入信号时,为保证在各个机组扭振自然频率下向机组提供附加正阻尼,其控制器结构和参数的选取方法和流程。通过一个包含直流输电系统的典型算例,利用复转矩系数法和时域仿真法,验证了所述的采用电磁功率信号作为输入信号的SSDC的有效性。(3)研究了加装于机组轴系、用于抑制机组次同步振荡的感应电机阻尼器(IMDU)在次同步频率范围内的附加电气阻尼特性。对仅根据转矩-转差率曲线来分析IMDU动态特性的局限性进行了说明。之后,从描述感应电机的动态方程组出发,推导了在振荡频率变化时IMDU提供的附加电气阻尼的解析计算方法,并经与测试信号法的结果相比较,验证了该方法的准确性。这一计算方法为研究提高IMDU次同步频率范围内附加电气阻尼的措施提供了理论基础。同时,通过对具有典型电气参数的IMDU进行附加电气阻尼计算,揭示了如果不采取额外措施,IMDU可能呈现负阻尼,从而对次同步振荡起恶化作用的可能性。(4)研究了提高IMDU在次同步频率范围内的附加电气阻尼的三种措施,即电气参数优化、提高额定频率和采用主动阻尼控制环节。采用遗传算法对IMDU的电气参数进行了优化,从而使其电气阻尼得到提高,避免了负阻尼的出现;通过提高IMDU的额定频率,并相应提高其定子绕组极对数的方法,可使其电气阻尼获得较大程度的提高,同时,用于向IMDU供电的电压源型逆变器可在系统受到扰动时,向IMDU提供稳定的供电电压,进一步保证其可靠性和有效性;通过在IMDU供电逆变器应用主动阻尼控制环节,即引入从转速偏差信号到逆变器输出供电电压波形的反馈通道,进一步提高IMDU的附加电气阻尼。通过对IEEE次同步振荡第一标准模型的特征值分析和复转矩系数分析及对IEEE次同步振荡第一、第二标准模型的时域仿真分析,验证了所提出的三种提高IMDU阻尼措施的有效性,IDMU阻尼提高后,其抑制系统振荡所需的容量将下降,同时振荡的衰减速率会加快。
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