工程机械多功能试验台是根据工程机械工作装置与作业介质相互作用研究的需要，在总结了类似试验台的基础上建立起来的。本文在对多功能试验台的机械结构、性能参数及工作原理阐述的基础上，分析了试验台行走液压驱动系统的基本原理、参数匹配和系统中元器件的选用、规格。 在分析试验台液压系统的基础上，研究了行走液压驱动系统的速度特性，对速度特性的分析表明，经过PID调整后，通过增大控制器的比例控制常数、伺服阀的流量增益、测速电机的比例系数、恒压网络压力、次级元件马达的排量系数，减小变量油缸的有效作用面积均可增大系统的速度刚度。本文重点分析了行走液压驱动系统的动态特性，建立了其数学模型，并进行了动态仿真，仿真结果表明，马达输出角速度的动态性能也较好，系统的调整速度快，同时，速度控制系统具有较好的快速性和稳定性。 在分析恒压网络中蓄能器的工作原理、工作方式的基础上，建立了蓄能器和恒压变量泵的模型，进行了计算机仿真，对蓄能器的特性及其对整个系统的影响进行了分析。 本文还对筑路机械的旋转式工作装置的试验方法进行了研究。在对铣刨机铣刨鼓作业时受力分析、计算的基础上，探讨了铣刨机铣刨鼓与工作介质相互作用的机理，分析了影响铣刨鼓工作过程和作业质量的因素，研究了铣刨鼓的试验方法，对试验装置、测试系统作了初步构想，提出了试验方案和试验数据处理方法。 本文在分析影响螺旋分料器分料工作过程的因素的基础上，研究了工程机械多功能试验台的螺旋分料器试验装置及测试系统，设计了螺旋分料器试验的试验方案，提出了对改进螺旋分料器结构参数和性能参数有价值的试验方法。