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工程机械车辆机械传动系统正逐步被液压传动系统所取代。传统的机械传动对负荷波动和冲击是无法解决的。液压传动可以通过不同方式来降低液压冲击对整机效率的影响。 根据对液压驱动系统的简化分析，给出了液压驱动系统在添加蓄能器和未添加蓄能器两种不同情况下的数学模型。基于这两种模型，对液压驱动系统进行了动态分析。文中动态仿真和试验结果的对比分析表明：添加蓄能器是减小液压冲击，提高能量利用率行之有效的方法之一。研究的目的在于通过分析在液压驱动系统中利用蓄能器来对波动和冲击负荷能量给予吸收和再利用，给出在驱动系统中合理配置蓄能器的方案。