基于ZYNQ的金属表面缺陷满流检测系统的设计

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junxiaohao
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本课题经过对当前光学传感器市场进行分析和研究,针对一维光子晶体MEMS加速度传感器进行了具体研究分析,以一维光子晶体传输光理论为基础,不同半导体材料为基底分别分析了其在不同领域的优势,设计了多种MEMS加速度传感器,完成了加速度传感器的设计、计算机模拟仿真以及参数的最终确定,具体研究工作如下:(1)硅作为第一代半导体材料,目前的硅材料制造的半导体材料已经占据了大部分半导体市场。硅基MEMS加速度传
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随着现代化战争作战环境的残酷、环保意识的增强,现有起爆药如叠氮化铅、斯蒂芬酸铅等越来越不能满足火工品的高要求,发展新型起爆药具有非常重要的意义。通过对传爆药、炸药等含能材料加大基础研究、并改性处理,可以满足特殊情况下对起爆药的需要。TNBFI(2,4,7,9-四硝基10H-苯并呋喃[3,2-b]吲哚)起爆药具有钝感、耐热等特性,通过加大对TNBFI的研究,来满足现代战争对起爆药的特殊要求。本文以H
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铜镍锡合金是一种新型的环保型弹性铜合金,具有十分优异的综合性能,早期主要作为高弹导电材料,近年来其被用作重载轴承的材料而得到广泛的关注。但是,迄今为止,可满足恶劣工况下的重载轴承合金的高性能铜镍锡合金及其产品的详细制备工艺和技术国外对国内实行严格封锁,具体制备加工细节和工艺参数不得而知。因此,有必要对铜镍锡合金热处理工艺展开研究。本文以热挤压态铜镍锡合金为研究对象,从微观组织与宏观力学性能的角度展
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当前,并联机构已广泛应用于机械自动化生产行业,尤其是某些特定的场合,如物品的输送、食物的包装、快递的拾取分拣等。本文以快递行业中物品的拾放操作为应用背景,研究一种可以快速将一条传送带上的物品拾放到另一条传送带的并联拾取分拣机构。基于这种运动形式,设计出一种(2-RRR&RPR+R)&URS并联机构,对其在机构构型、位置正逆解、运动学、静刚度和模态分析方面进行了研究并进行实例仿真,研
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在设计新型金属橡胶制品时,对其本构关系进行深入研究有助于缩短研发周期,节约设计成本。现有的金属橡胶本构模型含有较多的参数,形式复杂,且不能很好地与有限元软件结合。本文以空心圆柱金属橡胶构件为研究对象,建立拟合精度较高且易与有限元软件结合的金属橡胶超弹性本构模型。为金属橡胶制品的性能预测提供参考,同时也为金属橡胶在其他领域的应用和推广提供便利。基于连续介质力学理论,本文将金属橡胶静态变形过程等效为超
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随着石油、天然气等流体能源的广泛应用,管道运输已然成为国民生产运输中重要的一环。由于管道的使用和位置条件,通常超出工人的预期,环境恶劣,并且维护困难。因此,研制一种直轮驱动式管道检测机器人对管道进行连续检测和提前保护是必然的。针对这种特殊的工作环境,本文采用模块分段式设计,将直轮驱动式管道检测机器人的整体结构分为检测单元、驱动单元、连接单元和后置检测单元,各单元之间使用舵机连接。其中驱动单元采用电
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Delta并联机器人因其速度快、稳定性好等优点广泛应用在机械性、重复性高的工作岗位上。运动学分析是研究并联机器人运行状态的基础,也为并联机器人的轨迹规划提供了数据支撑。由于并联机器人常用于高速分拣场合,其受到的刚性冲击也较大,良好的运动轨迹可以降低并联机器人运行中承受的刚性冲击,提升运动平稳性与工作效率,本文围绕并联机器人运动学分析与轨迹优化展开了研究,主要研究内容如下:首先,通过机器人各个构件之
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二十世纪以来,自供能技术得到了快速的发展,但如今许多装置中采用直接接电流的方法来给电雷管供电,静电损伤和复杂的电磁环境会使用电设备被干扰中断、点火起爆装置意外爆炸。因此急需寻找一种新型的自供能方式来代替传统的化学电池供能,以压电陶瓷为核心部件的爆电换能器的出现打破了自供能技术的局限性。爆电换能器是一种小型高功率脉冲电源,但由于爆电换能器中压电陶瓷的动态实验研究非常复杂,所以在这方面的研究较少,限制
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