相机标定技术是从二维数字影像中获得三维信息的关键技术,也是计算机视觉中重要的基础研究之一,在摄影测量、机器视觉、安防监控、三维重建、生物医学、遥感测绘、导航控制等领域有着广泛的应用。本文针对TSAI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题,引入灭点知识对TSAI两步法进行改进,建立了相机内参数以及TSAI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系,提出了一种基于灭点径向一致性约束约束下的相机参数标定方法。本文的具体工作包括以下几个部分:1)、对相机标定的一些相关理论进行研究,包括相机模型、畸变模型、灭点几何理论以及误差处理方法。2)、对现有数码相机标定技术进行归纳总结与对比分析,重点研究了TSAI两步法和单像灭点标定法,对以上两标定算法的原理和具体步骤进行研究,实验并对比分析其优缺点。3)、针对TSAI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题,本文引入灭点几何约束对TSAI两步法进行改进,建立了相机内参数以及TSAI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系,最终求解出相机内方位参数以及径向畸变参数。4)、对TSAI两步法及改进后的算法进行相应实验,对实验结果从各个方面进行对比分析,结果证明了改进后算法的有效性、高精度和稳定性。