现代电机检测系统对电机的参数要求精度越来越高,电机的转速和转动惯量是影响电机控制系统动态响应的重要参数之一,而现有电机转速测量传感器,不管是非接触式还是接触式都存在各自的实际应用问题,基于转速测量存在的实际问题,本文设计了一种新型的电机转速测量系统。针对非接触式转速传感器的测量精度不高和电机低速时传感器实时性差的问题,本文设计了一种新型测量转速的光电式码盘结构,根据该转速传感器的结构特点,研究适合电机低速、高速时的转速计算方法和电机旋转方向的辨识算法。针对接触式转速传感器的现场安装不便的问题,本文设计了一种新型的软接触式转速测量系统结构,参照现有光电编码器的结构和电机转轴加工过程中定位特点,即电机轴上的定位中心孔,进行传感器的安装定位,利用磁性材料对铁磁物质的吸附作用固定传感器。针对现有转速传感器与转速计算仪表分离的问题,本文采用了集转速测量和计算一体化的设计理念。本文设计的传感器系统结构,包括轴内结构、光电开关传感器及其电路、光电码盘、放大整形电路、单片机处理单元。该系统采用对射式槽型光电开关,该器件产生与码盘过孔相对应的脉冲信号,利用脉冲信号的上升沿和下降沿在51单片机中产生的事件,确定各光电元件产生的脉冲宽度和脉冲数来计算电机转速。通过这种新算法,计算得到电机的转速值可以实时显示在LED数码管上,并可以与上位机通信,上传电机的转速值。