由于无人机卓越的作战效能,其在现代军事中的应用越来越广泛。而无人机研究领域中,无人机的回收一直是世界各国研制过程中的一个重要课题。虽然国外在这方面的技术已经比较成熟,但是国内的无人机回收技术还不够成熟和完善。本文结合实际项目,对正在研制的毫米波无人机回收系统中的测角和测距关键技术进行了较为深入细致的讨论。本文主要围绕测角和测距这两个问题展开研究工作。测角中重点研究了系统采用的单脉冲幅度和差,单脉冲相位和差的原理,分别通过两种方法对无人机的角位置进行了粗测和精测,验证了系统的精度,最后讨论了和通道与差通道在幅度一致,相位不一致情况下对系统测角的影响。测距主要分析了复合伪码和再生伪码的性能,制定了伪复合码测距的方案,并根据JPL1999复合码构造出新的码序列,分析了性能,同样通过距离的粗测和精测对系统的精度进行了验证。最后给出了系统的部分硬件框图和实物图,以及测试过程中的部分仿真结果。通过本文的研究工作,对无人机回收系统中涉及到的测角和测距技术有了较为深入的研究。这些内容对舰载无人机回收和舰载雷达引导系统研制提供理论参考和技术储备。