在长时间高强度的军事训练中，士兵由于自身因素或外界环境影响，经常会出现一些下肢损伤，主要表现在足部的跟骨痛、前脚掌痛等症状，主要由于鞋垫腰窝部位无法起到一定的支撑作用，导致前掌和后跟部位的峰值压力过大，足部神经受到严重压迫，另一个原因是军人在长时间的负重越野训练中，由于背负重物，足弓韧带过度拉伸，而行军的速度过快，韧带无法完全恢复，也会产生疼痛感。本研究是对07式作训鞋鞋垫的舒适性进行改善，目的是降低足底压力和峰值压强，减轻军人在行军训练过程中产生的疼痛不适感，减少足部疲劳和足部疾病的发生，降低损伤风险，从而充分发挥士兵的训练水平，有效提高训练质量，最终保证军事任务的顺利完成。本研究在制作出试验用鞋垫设备的基础上，对鞋垫厚度、硬度两个参数进行优化选择，通过标准脚模和制垫设备制作出与足底形态相吻合的三种腰窝高度的全接触式鞋垫。10名男性受试者模拟军事训练的项目，用鞋垫式足底压力测试系统对其足底压力、峰值压强等指标进行测试，并填写主观问卷调查表。最后将主客观测试结果结合分析，确定各项性能最优的鞋垫。研究结论：（1）材料的厚度、硬度对舒适性的影响很大，经试验研究得出，厚度为前5mm、后7mm，硬度在Shore-C40°左右时，鞋垫最舒适。（2）在行走状态下，所有鞋垫的整足峰值压强和压强-时间积分显著相关，而在慢跑状态下，相关性不强。（3）不同鞋垫对压强-时间积分影响的差异显著。（4）综合足部与鞋垫的接触面积、峰值压强、压强-时间积分和平均压强各个因素以及主观评价，最终舒适性排序为：3号鞋垫＞1号鞋垫＞2号鞋垫＞原鞋垫。（5）三种鞋垫在各个方面都比原鞋垫优越，在后跟部位体现了良好的包裹和缓冲作用，而鞋垫腰窝部位的设计有效分散了足底压力，改善了舒适性。创新点：（1）对军用作训鞋的鞋垫结构和材料参数进行研究，得出了鞋垫材料的具体参数。（2）利用真空原理研究设计了简易轻便的全接触式制垫设备，可以实现鞋垫的定制化生产。