脉冲超宽带无线通信技术固有的精确定位功能及低功耗等技术优势,使其在无线传感器网络等领域得到广泛应用。本文选题来源于国家自然科学基金和国家863计划等项目,因而具有重要的理论意义和广阔的应用前景。本文在对脉冲超宽带无线通信技术的基本原理、技术特点及其在精确定位领域的应用进行了深入研究的基础上,重点探讨了国外已有的某商用超宽带无线实时精确定位系统；针对该系统已实现的基本性能及其在室内导引应用场景中的缺陷,结合卡尔曼滤波的特点,本文提出了一种基于卡尔曼滤波的室内导引系统的设计方案,并通过理论分析和计算机仿真,将本文方案与原有超宽带实时定位系统进行对比,表明了本文方案的有效性。此外,本文还对其他改进的卡尔曼滤波算法在超宽带精确定位系统中的应用进行了探讨。本文的研究成果,对于超宽带无线实时定位系统的进一步应用与开发具有一定的参考价值。