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随着各行各业对伺服系统需求的日益增大,对其性能也提出了更高的要求。永磁交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的驱动装置,随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展达到了很高的水平。本文首先阐述了伺服系统的发展历程,并对交流伺服系统的分类、国内外发展现状以及发展趋势进行了综述。在研究了永磁同步电机的物理结构和工作原理的基础上,根据转子磁场定向理论,建立了永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型。然后,对永磁同步电机的伺服控制技术进行了深入研究,确定了本文采用id =0的控制策略。在此基础上,采