基于SLAM技术的移动机器人路径规划系统设计与实现

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针对隧道内排水渠排水量小的问题,选用绳锯牵拉方法对混凝土排水渠进行破碎加深。以正三角形钻孔方案为基础,采用有限元分析和函数逼近法研究不同钻孔间距、钻孔深度工况下,混凝土排水渠破碎特点与破碎加深最优方案。研究结果表明,孔间距是影响破碎体积的主要因素,钻孔深度也会对破碎体积产生影响,而且随钻孔深度增加其破碎难度也增加;当绳锯牵引力为2 801N,竖向钻孔深度为275mm、纵向钻孔深度为200mm、钻孔
《中华人民共和国监察法实施条例》(以下简称《条例》)第六十二条、第六十三条分别对职务违法和职务犯罪两类案件的证据标准作出原则性规定,要求职务违法案件达到“综合全案证据,所认定事实清晰且令人信服”、职务犯罪案件达到“综合全案证据,对所认定事实已排除合理怀疑”的要求,这对于指导监察调查活动、规范约束调查权、保障被调查人合法权利具有重要意义。实践中,如何区分两类案件的证据标准,把握其细化要求,应从以下几
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职务犯罪案件预告移送是指监察机关在正式移送前,向检察机关预告移送相关事宜,包括通报被调查人涉嫌的主要犯罪事实和身体、心理等影响刑事强制措施执行的情况。《中华人民共和国监察法实施条例》(以下简称《条例》)第二百二十条对职务犯罪案件预告移送制度作出规定,为加强监察机关与检察机关信息沟通、确保措施衔接顺畅提供了有力保障。严格执行相关规定,应从立法原意、实践运用等方面进行理解把握。
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许多年轻人尤其是25岁到45岁年龄之间的人,对自己身体处于什么样的状态、能够承受多么大的压力,多数不太清楚,加之工作任务重,因而毫无节制地通宵熬夜,以至于近年来发生心梗或猝死意外病例逐渐增多。笔者在此提醒战友们:不要随意透支健康,过度熬夜时,谨防心源性猝死。为什么会发生猝死呢?一般来讲,健康人的脑部血流停止供应平均6.8秒即出现神志丧失。
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