超短基线定位系统船载通信子系统的设计与实现

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地球表面三分之二以上的面积是为海洋所覆盖,海洋中有着丰富的尚未完全开发的资源。随着世界经济的发展,人类对于能源的需求日益增长,而陆地上的资源经过长期的开采,已经渐渐匮乏,人类开始注意到海洋,希望能够从海洋中开采人类所需的能源。发展海洋高新技术,抢占和开发海洋资源,尽可能多的从海洋中获取利益已经成为世界各国的战略核心之一。当今,石油天然气的开采已经成为国家海洋开发的重心。海上油气开发,开采深埋在地下的石油天然气的技术难度极大,地震勘探是针对海底石油天然气勘探最有效的方法。但是由于海水潮流和水深的变化,在海底地震勘探中存在着电缆检波器的准确定位问题。在水面上沉放的检波器,在海底水流的冲击下不可能降落在预定的位置。水声定位技术和海底地震勘探技术的结合,促进了海底石油天然气探测的迅速发展。通过在电缆上同时捆绑检波器和水声应答器,可实现对地震检波器的二次定位,从而完成整个海底石油天然气地震勘探作业。超短基线水声定位系统利用水声定位和水声通信技术完成海底电缆的测量与二次定位,具有船载设备尺寸小、可移动定位和作业方便等优点,在浅海的石油天然气资源勘探中起到了重要的作用。本课题基于超短基线(USBL)定位系统,设计实现了以君正公司的JZ4760以及altera公司的FPGA为核心的船载通信系统。完成超声波信号收发、模拟预处理、实时、稳健、同步的四通道超声波信号采集和数据传输等功能。经过消声水池和湖泊中的实验测试,结果表明系统工作稳健。系统通信最大作用距离达1500m,可连续完成对水下应答器的定位。
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