北斗卫星导航系统是我国独立研发、自主管理的全球卫星导航系统,目前已覆盖亚太地区,在我国境内的定位精度可媲美GPS系统;此外,它也是目前唯一支持民用双频段定位的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统在民用和军用领域都扮演着重要的角色,高精度北斗定位已经成为研究热点。本论文开展北斗卫星导航系统的高精度定位研究,主要包含差分技术和双频段融合技术的应用。首先,对北斗卫星导航系统进行了详细的介绍,包括星座卫星组成、坐标系统、时间系统、信号结构和测距码特性等,并对接收机的数据格式RINEX3.02和差分数据传输格式RTCM10403.2的解码进行了叙述;叙述了卫星导航定位的原理,对影响定位结果的误差进行了分析,比较了误差的经典校正模型及其优缺点,并确定了最终采用的模型;在确定导航定位计算的三个步骤之后,根据误差校正模型校正伪距,采用迭代最小二乘法进行位置解算。随后,介绍了BDS的差分定位技术,在分析了目前主流的几种差分技术及其优缺点后,采用伪距差分技术开展单频段的单机定位实验和单基站差分定位实验,采用定位误差和定位均方根误差作为衡量定位结果优劣的指标,对差分定位的效果进行分析,并对B1I和B2I两个单频段的定位效果进行了分析。接着,引入了双频段融合技术,包括载波相位平滑伪距法等,并提出了三种伪距融合算法——伪距平衡算法、组合消电离层误差算法、伪距加权平衡算法,开展双频段融合的单机定位实验和单基站差分定位实验,验证三种伪距融合算法的优劣,并着重分析了双频段融合技术及差分技术的优化效果。最终,本文建立了完整的单基站差分北斗双频段融合定位系统并进行了实验,将三维定位精度由米级提升到分米级,验证了所提出的BDS双频段差分定位方法的高精度和高稳定性。