【摘 要】
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该论文提出了一种把卡尔曼最优估计原理应用于稀土永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统的方法.对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的研究和分析.采用α-
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该论文提出了一种把卡尔曼最优估计原理应用于稀土永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统的方法.对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的研究和分析.采用α-β坐标系,对电机非线性方程进行线性化;利用扩展Kalman(EKF)滤波原理,对永磁电机的转角和转速进行实时在线最优估计.根据所选取的电机模型,只需电机端电压和相电流就可估计出电机的转角和转速.在Matlab5.3环境下进行的系统仿真试验表明,该方法具有优良的转角跟踪特性和较好的转速跟踪特性,同时系统具有较强的抗负载优动性能和较佳的控制性能.结果表明该文的方法达到了预期的效果.
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