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卷板机滚弯成形技术是使金属板材根据三点成圆原理,利用工作辊相对位置变化和旋转运动,使板材产生连续弹塑性弯曲而获得预定形状及精度的工件,已经广泛地应用于航空航天、军工兵器、汽车工业、机车车辆等行业。但是,目前多数板材卷制的场合,卷板机的上料操作主要采用人工送料的方式,存在着卷制质量差、生产效率低以及易产生安全事故等问题。卷板机自动送料技术是一种用于卷板机卷制板材时上料的技术,具有高效率、高安全性等优点,其应用有助于提高卷板机板材卷制的自动化水平和板材的卷制质量。因此,本文结合卷板机上料动作的要求,设计与研制一套可应用于卷板机进行板材卷制的自动送料系统,主要研究工作如下:(1)对卷板机进行板材卷制时上料流程进行分析,设计自动送料系统的整体方案以实现板材的搬运与推送功能,分别对搬运装置(含真空吸盘装置)和推料装置进行结构与驱动系统设计。(2)建立了搬运装置的几何参数模型,以有限元理论为依据,利用ABAQUS软件对搬运装置在拾取板材工位下进行了静力与模态分析。静力分析结果显示所设计搬运装置的结构强度与刚度满足要求,模态分析求出搬运装置前6阶固有频率,当搬运装置处于低速运行情况下,需要考虑错开外在激振频率从而提高装置工作的稳定性。(3)根据自动送料系统工作流程搭建数控系统硬件部分,控制系统采用典型“HMI+PLC”结构,分析与研究各硬件之间通讯方式。软件部分主要分析伺服电机控制方式以及利用编码器进行转速测量。(4)针对板材搬运的平稳性问题,研究对伺服电机在启动时速度模糊PI控制。利用MATLAB/Simulink软件对伺服电机进行仿真,将模糊PI控制与传统PI控制进行对比,显示前者的速度响应加快且稳定时间大大缩短,具有较高调节精度、较小的速度超调量,从而一定程度上减弱板材搬运过程中抖动现象。