基于MCU的滚齿机控制系统的研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:theone2005
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现代机器制造中大功率、重载荷的齿轮传动越来越多地采用齿向修形的鼓形齿轮。例如,在轧钢机联轴器中,其外齿套往往采用圆弧鼓形齿轮。变齿厚齿轮的应用,大大改善齿轮的接触状况,提高承载能力,延长使用寿命。变齿厚齿轮加工技术,在国内过去采用的方法是在滚齿机上进行改装,采用连杆装置、机械靠模、电仿形和液压仿形等,这些方法结构复杂,机床改装工作量大、精度不高,适应性差,满足不了现代加工的要求。本文针对变齿厚齿轮的加工,论述了一种利用现代微电子技术加工变齿厚齿轮的方法,这种微机数控变齿厚齿轮加工技术,以MCU为核心,通过控制各种外设及外围专用芯片,达到加工变齿厚齿轮的目的。其原理先进,方法独特,能加工各种变齿厚齿轮。首先,本文以Y31125E滚齿机为例,从改装量小,精度,适应性三个方面,讨论了机床的改装,传统滚齿机以及改装后的滚齿机的特点。按照功能划分,将控制系统分为状态监控模块、显示模块、输入输出模块、执行电路模块、编程调试模块五个部分,并进行了可行性分析和方案选择。其次,详细介绍了PIC18F4550单片机的总体性能和主要技术特点,设计了各个模块的硬件电路。比较了并行、串行端口扩展方法的不同,并使用8255A通用端口扩展芯片对单片机端口进行了扩展。还详细介绍了液晶显示模块、数模转换芯片、正交解码芯片、伺服驱动系统的工作原理和主要特点,以及各种外设的控制方法以及连接方式,并设计了其应用电路。最后,本文对控制系统软件进行了功能分析和模块划分,重点介绍了加工过程中所用到的插补原理以及各外围模块的功能实现。使用MPLAB IDE集成开发工具和MPLAB ICD2在线调试器完成了各功能模块的开发和调试工作。
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