嵌入式实时系统作为计算机应用的一个崭新领域，以其简洁、高效等特点越来越多地受到人们的广泛关注。本文以嵌入式实时操作系统在一种基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统中的应用为背景，以高性能的嵌入式微处理器为核心，采用嵌入式实时操作系统μC/Os-Ⅱ在各任务间优化地分配CPU时间和系统资源，简化了软件编程，保证了系统的实时性、提高了系统的可靠性。 本文讨论了电梯控制系统和嵌入式实时操作系统的国内外发展、现状和未来。 介绍了嵌入式系统和实时操作系统的概念、特点和两者之间的联系，阐述了在嵌入式应用中使用RTOS的必要性，指出了采用嵌入式实时操作系统开发一个安全、高效的控制系统是目前控制领域发展的趋势。 课题主要研究内容如下： 在硬件上设计了一种以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407为主控制器核心，以DSP+CPLD为系统结构的新型的基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统。 在软件上首先深入讨论了电梯控制系统的逻辑结构、控制策略和方法，实现了电梯主控制器的软件的总体结构设计和任务分配，提出了移植实时操作系统对电梯控制系统进行管理的必要性。 简要分析了μC/OS-Ⅱ的内核结构，实现了μC/OS-Ⅱ在数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407上的移植，详细描述了移植过程中与DSP TMS320LF2407有关的文件的修改方法，并给出了主要移植代码。 基于μC/OS-Ⅱ软件开发平台，设计了电梯控制系统主要任务模块、中断处理模块，阐述了任务间或中断服务与任务之间采用消息邮箱通信的方法，实现了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ在电梯控制系统中的实际应用。