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六自由度焊接机器人运动学及动力学研究

来源 :新疆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cz1502008

【摘 要】

：

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【作 者】

：

肖爽 

【出 处】

：

新疆大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

工业机器人 运动学 动力学 ODE 仿真 

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