本论文采用快速成形(RP)技术来进行组织工程支架的成形制造，根据RP的技术特点和不同器官的特殊功能要求，将大部分器官的支架抽象为管网系和孔隙体，分别研究了管状支架和孔隙体支架的成形和应用，为RP技术更广泛地进入组织工程研究领域、提高支架制造能力提供技术基础。论文的研究工作主要包括以下内容： (1)研究RP技术成形组织工程支架的原理，包括：设计组织工程支架结构；分析RP加工的物理过程；设计实现成形设备。主要结论有：大部分人体器官的组织工程支架可以抽象为管网系和孔隙体；RP加工中最基础的物理过程是分离和连接；提出了研究生物材料基于RP的成形性能的内容和方法；设计实现了生物材料快速成形开放平台。 (2)对于管状支架的成形，开发了分级温控成形(GTCF)工艺，并将其应用于涎腺组织工程。主要结论有：通过控制交联引发的条件可以开发新的RP工艺，实现对凝胶材料的RP成形；基于具有热敏交联性能的凝胶材料，结合RP的数字挤压/喷射技术，开发并实现了GTCF工艺；把PEG/PBT材料用GTCF工艺成形管状支架，应用于涎腺组织工程，通过材料表面改性和细胞三维培养，在体外成功构建了人工涎腺。 (3)对于孔隙体支架，重点研究了生物材料的成形性能及其对成形效果的影响，并将其应用于软骨和骨组织工程。主要结论有：PLGA及其与TCP的复合材料成形性能良好而易于控制；低温沉积制造(LDM)的主要工艺通过调整材料性能实现对孔隙体支架成形效果的影响；选择PLGA作为软骨组织工程的支架材料，利用LDM工艺成形孔隙体支架，采用体外培养型技术路线进行软骨组织工程研究，很好地修复兔关节软骨缺损；以PLGA/TCP为支架材料，采用LDM工艺制成的孔隙体支架，复合bBMP、bFGF等生长因子，成功修复了兔和犬的骨缺损，动物实验中，加入bFGF作为血管化影响因素后，显著改善骨修复过程，PLGA的修复效果优于PDLLA和PLLA。