轨道交通与常规公交作为都市区内的交通工具,在满足城市居民日常出行、调节公共交通客流方面起着重要的作用。城市公共交通票价的优化,是调节居民出行方式的有效途径,科学合理的票价政策会均衡客流、减少交通拥堵,对于城市居民出行效率的提高、整个城市经济的发展有着促进作用。本文从博弈视角出发,研究了轨道交通与常规公交之间的竞争定价问题。理论研究方面,从技术经济特征、票制结构、定价原则、影响因素四个方面分析了城市公共交通票价制定的相关因素,阐述了博弈理论的基本概念及常用模型,介绍了双层规划模型的定价方法及求解思路。城市居民出行选择方面,从结构层次和服务提供者两个方面对城市居民主要的出行方式进行分类,对比分析了各交通方式的优缺点和适用范围,以效用最大化和费用最小化,分析了影响广义出行费用的因素,在对影响因素进行量化时,区别于传统的五点法描述,将各影响因素转换成价值函数,通过相应的计算法则得到了广义费用权重值,并基于Logit模型,建立了城市居民出行的效用函数和广义出行费用,给出了乘客对于各公共交通出行的选择概率。模型构建方面,将运营企业收益最大作为上层规划模型的目标函数,以政府限制最低票价作为约束条件,将乘客广义出行费用最小作为下层规划模型的目标函数,以总客流量一定作为约束条件,建立了双层规划博弈模型;在运营企业收益函数建立过程中,考虑了运营成本和政府补贴,同时,分析了轨道交通与常规公交、运营企业与乘客之间的博弈过程,以及运营企业收益与票价、公共交通票价与客运量的相关性,对完全信息条件下定价策略动态博弈模型,采用变分不等式的灵敏度分析方法进行求解,并给出了该模型的具体求解算法。最后,以兰州市轨道交通与常规公交的票价制定为背景,依据兰州市目前城市公共交通概况及客流现状,对双层规划模型中的参数进行了标定,并借助MATLAB分析软件,得到了两种公共交通票价的均衡解,验证了双层规划模型灵敏度求解方法在公共交通定价问题中的适用性。根据票价定价策略,给出了兰州市轨道交通与常规公交的票价方案,为轨道交通与常规公交定价决策方面提供了参考。