【摘 要】
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该文建立了阻力负载电液位置伺服系统的数学模型,分析了系统的稳定性和精度,并从理论上分析了泄漏和摩擦对马达低速性能的影响.该文介绍了工程中实用的PID算法.测量了马达的
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该文建立了阻力负载电液位置伺服系统的数学模型,分析了系统的稳定性和精度,并从理论上分析了泄漏和摩擦对马达低速性能的影响.该文介绍了工程中实用的PID算法.测量了马达的泄漏量,计算了马达的实际泄漏系数,建立了摩擦力矩的近似模型,并分别采用无摩擦补偿控制和复合控制就泄漏和摩擦干扰对马达低速性能的影响进行了仿真研究,更准确的分析了两者对低速性能的影响,为研制性能更优的马达积累了数据和经验.该文建立了阻力负载电液位置伺服系统实验台,研制了实验装置的硬件接口电路,编制了功能较为完善的控制软件.对不同负载和变载工况下马达不同位置的低速性能和位置精度进行了实验研究,得出可满足旋压机要求低速达到0.1°/s、位置精度达到0.1°的结论.
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