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考虑CRVE的单目相机/IMU/GNSS融合智能车辆实时定位算法研究
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2021年01期
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目的:探究布地奈德通过干预线粒体钙单转运蛋白影响哮喘大鼠气道上皮细胞自噬和屏障功能的机制.方法:30只雄性SD大鼠作为研究对象,并根据实验目的分为3组:对照组(正常大鼠,生理盐水干预,n=10),哮喘组(通过OVA诱导大鼠哮喘模型,n=10),布地奈德组(气雾剂布地奈德用于治疗过敏性哮喘的大鼠,n=10).通过钙测定试剂盒和蛋白印迹分析大鼠气道上皮细胞中Ca2+的吸收和MCU蛋白表达;TEER和TRITC荧光分析检测大鼠气道上皮中的屏障功能;免疫组化分析分气道上皮细胞屏障功能相关因子ZO-1、E-cadh
目的:研究半乳糖凝集素-3结合蛋白(LGALS3BP)在IFN-γ介导的抗HBV中的作用.方法:采用qRT-PCR及Western Blot分别检测HepG2细胞瞬转过表达质粒及干扰质粒后LGALS3BP转录水平和翻译水平的变化及检测IFN-γ对HepG2细胞内源性LGALS3BP转录水平和翻译水平的影响;采用CCK-8评价LGALS3BP表达量的变化对HepG2细胞增殖的影响及确定IFN-γ处理HepG2和HepG2.215的最适浓度;采用ELISA检测当LGALSEBP表达量发生变化时,IFN-γ刺激
目的:考察创伤性脑损伤(TBI)中维生素C(vit C)预处理抗神经细胞焦亡的作用和分子机制.方法:培养HT22细胞系,随机分为空白组(Sham组)、DMSO组(Con组)和VitC预处理组(VitC组),VitC组分为低剂量和高剂量2组.ViiC组和Con组进行预处理72 h后划伤12h,制成神经细胞创伤性脑损伤模型.利用荧光免疫组化法和Western-blot检测NLRP3的表达变化;标准ELISA试剂盒检测Ⅱ-1β和IL-18表达变化.结果:相较于Sham组,Con组和Vit C组中HT22细胞中N
目的:探讨复方醋酸棉酚片联合独一味胶囊对大鼠无排卵型功能失调性子宫出血的改善作用及其作用机制.方法:将40只雌性SD大鼠随机均分成两组(空白组和模型组),采用给大鼠连续21d灌胃戊酸雌二醇的方法制备无排卵型功能失调性子宫大鼠模型.模型大鼠制备成功后,按随机法再均分成模型组、阳性组和治疗组,其中阳性组和治疗组分别灌胃给予相应的药物,空白组和模型组灌胃等体积的生理盐水,各组均连续灌胃7d.计算各组大鼠的子宫系数,采用酶联免疫吸附法测定大鼠血清中雌二醇(estradiol,E2)和孕酮(progestone,P
目的:探讨有胸痛症状的冠状动脉造影大致正常的患者的临床特点及病因.方法:回顾性分析2019年1月至2021年5月我院收治的有胸痛症状疑诊为冠状动脉粥样硬化性心脏病并行冠状动脉造影的1283例患者,纳入其中冠状动脉造影提示冠状动脉大致正常的患者,比较冠状动脉造影结果大致正常者与冠状动脉造影存在异常的患者的人口学资料、危险因素等,并统计冠状动脉造影结果大致正常者的确定诊断并进行分析.结果:最终纳入91例疑诊为冠心病的冠状动脉造影大致正常的患者.与冠状动脉造影存在异常的1192例患者的相比,冠脉造影大致正常组中
目的:探讨IgA肾病(IgA nephropathy,IgAN)患者扁桃体树突状细胞(dendritic cells,DCs)与高内皮小静脉(High endothelial venules,HEVs)的关系.方法:我们检测了25例IgAN患者的扁桃体,并以复发性扁桃体炎(Recurrent tonsilitis,RT)患者的扁桃体22例作为对照.用免疫组化方法检测DCs标志物CD208,用实时聚合酶链反应检测淋巴毒素β(Lymphotoxin β,LT-β) mRNA水平,用Hematoxylin-eo
目的:检测妊娠期高血压疾病(HDCP)患者血清miR-200a和S-100钙结合蛋白B(S-100B)水平,分析其与HDCP患者临床参数的关系及对HDCP的诊断价值.方法:检测2017年2月至2019年2月我院收治的182例HDCP患者(观察组)和153例健康孕妇(对照组)血清miR-200a、S-100B水平,并比较不同年龄、入组时体质量指数(BMI)、分娩孕周、孕次、产次、病情程度、预后的HDCP患者血清miR-200a、S-100B水平差异.Pearson相关性分析血清miR-200a、S-100B
目的:探讨癫痫患者的睡眠障碍特点,分析失眠症状与认知功能、焦虑抑郁的关系.方法:纳入我院2018年2月至2020年6月收治的120例癫痫患者为研究对象(癫痫组),依据失眠严重指数量表(ISI)总分将其分为失眠组(ISI总分≥15分)与无失眠组(ISI总分＜15分).另选取50例健康体检者为健康对照组,探讨癫痫患者睡眠障碍特点,分析失眠症状与认知功能和焦虑抑郁的关系.结果:癫痫组匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评分(4.45±1.26)分、ISI评分(12.35±5.63)分、Epworth嗜睡量表(ES