电力推进以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的发展方向之一。由于电力推进系统在动力定位船舶中的使用越来越广泛,因此对其进行故障诊断研究,对完善电力推进技术有一定的理论及实际意义。ROV工作母船各推进器都是由变频器、三相异步电机、减速箱和螺旋桨构成,是典型的电力推进船舶。本课题以工作母船为对象,进行了75KW主推进系统的仿真研究,归纳了其故障形态并完成了神经网络故障诊断算法的研究。课题的研究分为两部分。在第一部分,总结了CFPWM型和SVPWM型矢量控制系统的工作原理,在MATLAB环境下建立了相应的仿真模型,比较了两种控制方法的动、静态特性。在建立了螺旋桨模型和动力定位船的运动方程后,搭建了基于矢量控制的工作母船主推进系统仿真模型,并研究了推进系统的动、静态特性。在第二部分,归纳了变频器和螺旋桨的各种故障,以推进电机线电压、定子三相电流、负载扭矩、电机转速为监控对象,完成了基于神经网络的故障诊断算法研究。在仿真过程中,某些子系统在建模时进行了一定的简化处理。仿真分析的结果表明电力推进系统仿真模型能较好地模拟实际系统的工作状态,建立的神经网络故障诊断专家系统也能实时诊断出电力推进系统的各种故障。课题在推进系统故障诊断方面作了细致的研究,为完善电力推进技术作了有意义的探索。